蜗轮蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿;若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。
现代是用旋风铣，直齿或斜齿齿轮在滚齿机上用齿轮滚刀加工或在锸齿机上用锸齿刀加工，为提高齿轮精度。
